** ÇİZGİ İZLEYEN ROBOT

 

    Sensörleri 90 derece açı ile aşağıya bükmek gerekiyor ki yüzeydeki rengi sağlıklı bir şekilde görebilsin.

Malzemeler

• Arduino Uno

 • Bir Robot Platformu

 • L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı 

• 4’lü Çizgi İzleyen Sensör Seti

• Pil ( Alkalin piller robotu yaklaşık 15 dk. verimli şekilde çalıştıracaktır. Li-Po pil kullanmanız robotu daha uzun süre ve daha verimli çalıştıracaktır.)

• 6’lı AA Pil Yuvası

• Jumper

Kod

Şema

Kodu İndir