Joystcik İle Servo Kontrolü

     

    Arduino Joystick shield butonu, diğer butonların tersine çalışan bir karakteristiğe sahiptir. Yani bir pullup butondur. Butona basmadığımızda 1, bastığımızda ise 0 değerini okuruz. 

    Arduino’da Servo Motorlar PWM sinyali ile çalışırlar. PWM pinleri ile servonun tam dönüş açısı ve dönüş süresi kontrol edilebilmektedir. Arduino PWM Pinleri: 3, 5, 6, 9, 10, 11.

Malzemeler

• Arduino UNO

• 2 Eksenli Joystick Kartı

• Servo Motor

• İki Ucu Erkek Jumper Kablo

Kod

Şema

Kodu İndir